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week6~week9

week6

1.OBS連接，為往後可能線上課程做準備。

2.設定往後影片頭像

OBS下載網址:https://obsproject.com/download

第一組第二次直播會議

.第一組第二次會議 (WEEK2)

1.成員簽到等候

2.分工作業進度回報及問題討論

3.有問題的同學提出問題

成員名單

1.40723201 (簽) 已建立完成網站

2.40723206 (簽) 已建立完成網站小組長

3.40723213 (簽) 已建立完成網站

4.40723216 (簽) 已建立完成網站

5.40723223 (簽) 已建立完成網站

6.40723226 (簽) 已建立完成網站

7.40723229 (簽) 已建立完成網站小組長

8.40723230 () 已建立完成網站

9.40723241 (簽) 已建立完成網站

10.40723242 (簽) 已建立完成網站小組長

11.40723246 (group leader) (簽)

12.40732319 ()

分工作業進度回報及問題討論

※作業一(4輪車)

*根據主題 0 和主題 1 的素材，您能否具體描述機械設計團隊，為了完成作業四輪機器人需要做些什麼?

※作業二(設計協同)

* 根據主題 Topic 0們可以創建英語英語詞彙收集服務嗎？

*根據主題 Topic 1 我們可以構建在線工具來促進這些過程嗎？

*Topic 0: From Digital to Industrial + Engineering Product Design Collaboration (從數字到工業+工程產品設計協作)

設計資料:DigitalProductCollaboration.pdf、IndustrialAndEngineeringProductDesignCollaboration.pdf

Can we create an english-english vocabulary collection service?

*Topic 1: Mechanical Design Process (機械設計過程)

以上由40723206分配工作

下列為分工表格

1.各組員下載OBS，以往後會議討論用

作業二必須在 4/23 前完成，並上傳 pdf 檔到個人倉儲的 download 上。不會做的可以問會的同學或在 gitter 上發問。
請依每個人的作業二pdf檔、網站內容，進行互評。

本周討論教材

Topic 0: From Digital to Industrial + Engineering Product Design Collaboration

DigitalProductCollaboration.pdf

IndustrialAndEngineeringProductDesignCollaboration.pdf

Can we create an english-english vocabulary collection service?

https://www.autoitscript.com/forum/files/file/419-dictionary_bigdb/

Topic 1: Mechanical Design Process

(Can we build online tools to facilitate these processes?)

Successful Design

Building the Design

Structural Considerations

Materials and Processes

Topic 2: Mechatronic System Design

week7

四輪車的基本外型設置

※作業一(4輪車)

*根據主題 0 和主題 1 的素材，您能否具體描述機械設計團隊，為了完成作業四輪機器人需要做些什麼?

四輪車馬達設定及鍵盤控制加速及轉彎

利用Vrep 實施模擬

步驟:

1.先add<primitive shape<導入車體形狀

且導入後左方工作列因該會呈現下方的樣態

2.調整位置

若需精準調整位置時可以，不須拖拉，可以直接輸入

3.調整車體大小

可以依照下方圖示更改車體大小

4.馬達調整功率

藉由勾選motor properties以啟動馬達，並可以藉由調整轉動速度和力矩達到所想要馬達轉動之效果，底下的lock motor when target velocity is zero則可以使馬達速度為零時鎖定住馬達

5.檢查碰撞

物件的動力學設定也必須要設定好，如下方所示物體的碰撞和物體的動態都必須打開，才能使剛剛設定好的馬達進行對輪胎的帶動

貼上撰寫好的鍵盤控制轉彎程式

week8

安裝以下三個模組

1.pip install opencv-python

2.pip install imutils

3.pip install numpy

運用meeting進行直播 (meet)

以下為cd2020-bg1 直播紀錄，討論製作four wheel及提醒事項

第一組第三次會議 (WEEK8)

1.成員簽到等候
2.分工作業進度回報及問題討論
3.有問題的同學提出問題

成員名單
1.40723201 (簽) 已建立完成網站
2.40723206 (簽) 已建立完成網站小組長
3.40723213 (簽) 已建立完成網站
4.40723216 (簽) 已建立完成網站
5. 40723223(簽) 已建立完成網站
6.40723226 () 已建立完成網站
7.40723229 (簽) 已建立完成網站小組長
8.40723230 (簽) 已建立完成網站
9.40723241 (簽) 已建立完成網站
10.40723242 () 已建立完成網站小組長
11.40723246 (group leader) (簽) 已建立完成網站
12.40732319 ()

※作業一(4 輪車)
*根據主題 0 和主題 1 的素材，您能否具體描述機械設計團隊，為了完成作業四輪機器人需要做些什麼?

四輪車馬達設定及鍵盤控制加速及轉彎

本週重要提醒及任務

1.各組員下載 OBS，以往後會議討論用 2. 作業二必須在 4/23 前完成，並上傳 pdf 檔到個人倉儲的 download 上。不會做的可以問會的同學或在 gitter 上發問 3. 請依每個人的作業二 pdf 檔、網站內容，進行互評 4.把網站不是自己資料的標題刪除

第8周抽查影片:

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