MSModelingAndTFApproach121-150 << Previous Next >> final report

MSModelingAndTFApproach31-60

MSModelingAndTFApproaches翻譯 P31~60

2.5電子電路

電子電路是機電一體化系統的大腦。重新組合被動和集成電路旁的有源元件。它的作用是管理和協調以所需的方式確定組成系統的所有組件的功能。無源元件包括電阻器和電容器，而有源元件可以是執行所需功能的簡單二極管或晶體管或任何集成電路任務。

2.6實時實施

下一步就是簽署我們應該執行的控制算法以確保系統將正確執行其設計任務。這樣的設計算法分為兩個步驟。第一個步驟包括建立數學模型-正確描述輸入與輸入之間的關係的模型系統的輸出。第二步，固定期望的性能，使用適當的技術設計控制器。

2.8結論

機電一體化系統的不同組成部分我們提供了一些機電一體化系統，我們將在這裡使用它們來展示概念。

第三章數學建模

3.1基於物理定律的數學建模

為了說明如何應用此技術，讓我們考慮一定數量的動力系統。我們希望在速度或位置上控制的負載。

3.1.1傳遞函數的概念

如果我們使用初始條件等於零的拉普拉斯變換，我們將得到：

結合這些關係和定義之間的傳遞函數速度Ω（s）和電壓U（s），我們得到：

如果電樞電感Lm可以忽略，則傳遞函數變為：

3.1.2狀態空間描述

現在，如果讓x1（t）= i（t），x2（t）=ω（t）和y（t）= x2（t），我們得到：

給出以下標準形式：

系統的這種數學形式在文獻中稱為狀態空間表示。

3.2識別

從前面的示例中可以看出，我們可以用於分析和設計的數學模型並非易事，甚至如果我們可以從物理定律中獲得模型，則不同參數的值該模型可能無法獲得，因此分析模型毫無用處。

系統識別是一個過程，通過該過程數學描述從測試數據中提取動態系統。識別的目的是構造一個算法，該算法將允許根據觀察到的結果建立數學模型數據。

MSModelingAndTFApproach121-150 << Previous Next >> final report