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week6~9

(1)下載 V-rep 3.6.1 rev 4.7z 及web_vrep2.zip (local)並解壓縮到隨身碟

(2)打開web_vrep2裡的app.py並執行，進入到http://127.0.0.1:5000/

(3)打開vrep.exe並開啟web_vrep2裡的two_wheeler.ttt車子檔案

(4)按開始之後，就可以利用運用控制器的前後左右測試是否可以控制車子

任務一網際 V-rep 模型控制

任務一參數化零組件繪製

自己畫車子

(1)先繪製車身，並且輸入其安裝輪軸時的長度及車身的長度

(2)在加上輪胎，繪製一圓圈(使用指令c)作為輪胎，加上尺寸，訂好圓心就行

(3)加上車子擋板，直接在正面設一個NEW Group 在繪製兩個長方形在長出即可

成品圖:

week7

(A)solvespace編譯-從HELP中ABOUT的學號

1.開啟solvespace.cpp找到952行加上compiled by 自己的學號

2.刪除舊的這個路徑中的solvespace.cpp.obj檔

3.進入solvespace資料夾中的這個資料夾用指令cd build

4.打指令cmake .. -G "MinGW Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release及mingw32-make

5.開啟solvespace，在help中的about是否有compiled 自己學號

(B)solvespace繪製零件

第一題

W8 對網誌作更新

1.先開start在打開leo

2.將config內的pelican.leo拖入

3.去自己blog複製網址

4.在@path...下pelican設定，pelican下的遠端

5.貼上複製的網址，再到34行改自己學號

6.對local-blog點右鍵，按go-scirpt，在複製其指令

7.檢查近端，完成

WEBOT步驟

1.先將START的啟動檔複製起來，再到自己201906_FALL下把下載好的WEBOT點選進去
貼上剛剛的啟動檔

2.再把啟動檔，拖到UNITLED內

3.再來是增加路徑及改下面一條，最後面增加%path_webots%;

4.再去啟動start

5.開啟完成

以ssh對github連線:

1.到y槽的portablegit將sh_for_solvespace檔案複製並修改成sh.exe

2.進入黑窗輸入sh和ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "使用者學號"

3.下載putty連線工具箱並利用其中的putty.gen創建兩把金鑰

4.修改啟動器中的指令

set GIT_HOME=%Disk%:\portablegit\bin\
set GIT_SSH=%Disk%:\putty\plink.exe

5.進入config中更改指令url = git@github.com:mdecourse/cad2019.git在mdecourse的地方要改成自己的學號

6.開啟putty.exe進去設定github.com和proxy位置其中ssh中的auth的地方必須選取剛剛創建的金鑰

7.用編輯器複製課程網站中的step6指令並且儲存放入.ssh資料夾之中

8.進入github並且在setting中的ssh將金鑰開啟並複製放入金鑰設置處

Week9 期中報告影片

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